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Ernesto Rubio
Ernesto Rubio
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Modelado, identificación y control de actuadores lineales electroneumáticos. aplicación en plataforma de dos grados de libertad
RE Rubio, SL Hernández, SR Aracil, PR Saltarén, QR Moreno
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 4 (4), 58-69, 2007
332007
Virtual and remote laboratory for robot manipulator control study
ARS Castellanos, LH Santana, E Rubio, IS Ching, RA Santonja
International Journal of Engineering Education 22 (4), 702, 2006
272006
Platform for distance development of complex automatic control strategies using Matlab
ARS Castellanos, L Hernandez, I Santana, E Rubio, R Aracil
International Journal of Engineering Education 21 (5), 790, 2005
272005
Implementation of decoupled model-based controller in a 2-dof pneumatic platform used in low-cost driving simulators
JA Guerra, SL Hernendez, RE Rubio, SR Aracil, PR Saltaren
2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 338-343, 2009
262009
Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF)
PJ Prieto, E Rubio, L Hernández, O Urquijo
Advanced Robotics 27 (10), 773-784, 2013
212013
Control desacoplado de plataforma neumática de 3-GDL utilizada como simulador de Movimiento
E Izaguirre, L Hernández, E Rubio, PJ Prieto, A Hernández
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 8 (4 …, 2011
192011
Modelación, identificación y control de actuadores electro-neumáticos para aplicaciones industriales
E Rubio
PhDthesis, Universidad Central” Marta Abreu” de Las Villas, 2009
192009
Kinematic Task Space Control Scheme for 3 DOF Pneumatic Parallel Robot
L Hernández, E Izaguirre, E Rubio, O Urquijo, J Guerra
Intelligent Mechatronics, 67-84, 2011
172011
Cartesian control of a 3-dof electro-pneumatic actuated motion platform with exteroceptive pose measurement
E Izaguirre, L Hernández, E Rubio, O Urquijo
International Journal of Advanced Robotic Systems 8 (4), 43, 2011
122011
Remote laboratories for control education: Experience at the universidad del Bío-Bío
E Rubio, I Santana, V Esparza, J Rohten
IEEE International Conference on Automatica (ICA-ACCA), Curicó, Chile, 2016, 1-6, 2016
112016
Análisis cinemático y control articular aplicado a simulador de movimiento de estructura paralela
EI Castellanos, LH Santana, ER Rodríguez, PJP Estenza, OU Pascual
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928 …, 2011
102011
A decoupled control for visual servoing of camera-in-hand robot with 2d movement
L Hernández, R González, H Sahli, E Rubio, Y Guerra
2008 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA'08 …, 2008
102008
Remote laboratories for control education: Experience to classic PID control course
E Rubio, I Santana, J Rohten, V Esparza, BL Martinez-Jimenez
2018 IEEE international conference on automation/XXIII congress of the …, 2018
92018
Algoritmo de tratamiento multimodal para adolescentes latinoamericanos con trastorno por déficit de atención con hiperactividad (TDAH)
LP Cruz, PZ Ramírez, RP Durán, A Abadi, DD Jaimes, N Taddey, ...
Salud Mental 32 (S1), 31-44, 2009
92009
Modelación, Identificación y Control de Actuadores Lineales electro-neumáticos para Aplicaciones Industriales
E Rubio
Tesis Doctoral, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2007
82007
Protocol for energy-efficiency in networked control systems based on WSN
JM Palma, C Duran-Faundez, L de P. Carvalho, CF Morais, ...
Sensors 18 (8), 2590, 2018
72018
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
R González-Rodríguez, L Hernández-Santana, E Izaguirre-Castellanos, ...
Ingeniería Mecánica 14 (3), 245-257, 2011
72011
Plataforma para la realización de actividades prácticas a distancia en tiempo real. Potencialidades de utilización en la educación superior
L Hernández, H Sahli, I Santana, A Sartorius, E Rubio, J Abreu
UNIVERSIDAD 2006, 2006
72006
Decoupled control of a 3-DOF pneumatic platform used as motion simulator
E Izaguirre, L Hernandez, E Rubio, PJ Prieto, A Hernandez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 8 (4), 345-356, 2011
62011
Controlador empotrado para plataforma neumática de simulador de conducción
A Machado, L Hernández, E Rubio
XIII Convención de Ingeniería Eléctrica, 2007
52007
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20