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Cesar Galarza
Cesar Galarza
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Title
Cited by
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Year
Design of obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
C Galarza, I Masmitja, J Prat, S Gomaríz
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 410-414, 2016
232016
New vectorial propulsion system and trajectory control designs for improved AUV mission autonomy
I Masmitja, J Gonzalez, C Galarza, S Gomariz, J Aguzzi, J Del Rio
Sensors 18 (4), 1241, 2018
172018
Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV
J González, S Gomáriz, C Batlle, C Galarza
IFAC-PapersOnLine 48 (2), 268-273, 2015
142015
Control de Copitarsia decolora en cultivos de flores mediante la emisión de frecuencias
H Paz, M Rodríguez, D González, C Galarza, E Torrado-León
Revista de Ingeniería, 17-26, 2008
102008
Design obstacle detection system for AUV Guanay II
C Galarza, I Masmitjà Rusiñol, J González, J Prat Tasias, ...
MARTECH 2015: Sixth International Workshop on Marine Technology: Cartagena …, 2015
82015
Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF)
H Paz Penagos, MC Bohórquez, DE Rodríguez, DO Maldonado, ...
Tecnura 18 (39), 138-151, 2014
42014
Cognitive radio technology in the UHF band
H Paz Penagos, MC Bohórquez, DE Rodríguez, DO Maldonado, ...
Tecnura 18 (39), 138-151, 2014
22014
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo guanay ii para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras
C Galarza
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 2018
12018
Design a vectorial propulsion system for Guanay II AW
C Galarza, I Masmitja, J Prat, S Gomàriz
OCEANS 2017-Aberdeen, 1-7, 2017
12017
Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV
C Galarza, JP Tasies, SG Castro
Instrumentation ViewPoint, 46, 2016
12016
Prototipo de monitoreo a escala en tiempo real de los sistemas de una aeronave mediante comunicación inalámbrica
CMGB Julian A. Awazacko-Awazacko, Hernan Paz Penagos
Ingeniería y Competitividad 25 (3), 17, 2023
2023
Red Nacional de Reconocedores de Suelos
LM Moretti, DM Rodriguez, G Schulz, DB Kurtz, D Altamirano, S Amin, ...
Asociación Argentina de la Ciencia del Suelo, 2020
2020
Using Raspberry For Inertial And Gps Acquisition With Image Storage For An ADAS Prototype Using Xbee Communication
P Rojas, C Salas, C Galarza, L Castellanos
2020 IEEE ANDESCON, 1-5, 2020
2020
Analysis and Design of Helical Antenna for Capture of Meteorological Images of NOAA Satellites
CMG Hernan Paz Penagos (1)
International Journal on Communications Antenna and Propagation (I.Re.C.A.P …, 2018
2018
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras
CM Galarza Bogotá
Universitat Politècnica de Catalunya, 2018
2018
Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV
CM Galarza Bogotá, J Prat Tasias, S Gomáriz Castro
Instrumentation viewpoint (electrònic), 101-102, 2016
2016
Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
CM Galarza Bogotá, I Masmitjà Rusiñol, J Prat Tasias, E Trullols Farreny, ...
2016 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2016
2016
Design of the obstacle detection system with the SONAR MK3 on Guanay II AUV
CM Galarza Bogotá, X Grimau Tutusaus, I Masmitjà Rusiñol, J Prat Tasias, ...
21st IMEKO TC4 International Symposium and 19th International Workshop on …, 2016
2016
Vilanova sea trials of Guanay II AUV
I Masmitjà Rusiñol, J González, C Galarza, S Gomáriz Castro, ...
MARTECH 2015: Sixth International Workshop on Marine Technology: Cartagena …, 2015
2015
Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV
J González Agudelo, S Gomáriz Castro, C Batlle Arnau, C Galarza
IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, 2015
2015
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