Design of obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV C Galarza, I Masmitja, J Prat, S Gomaríz 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 410-414, 2016 | 26 | 2016 |
New vectorial propulsion system and trajectory control designs for improved AUV mission autonomy I Masmitja, J Gonzalez, C Galarza, S Gomariz, J Aguzzi, J Del Rio Sensors 18 (4), 1241, 2018 | 19 | 2018 |
Fuzzy controller for the yaw and velocity control of the Guanay II AUV J González, S Gomáriz, C Batlle, C Galarza IFAC-PapersOnLine 48 (2), 268-273, 2015 | 14 | 2015 |
Control de Copitarsia decolora en cultivos de flores mediante la emisión de frecuencias H Paz, M Rodríguez, D González, C Galarza, E Torrado-León Revista de Ingeniería, 17-26, 2008 | 11 | 2008 |
Design obstacle detection system for AUV Guanay II C Galarza, I Masmitjà Rusiñol, J González, J Prat Tasias, ... MARTECH 2015: Sixth International Workshop on Marine Technology: Cartagena …, 2015 | 8 | 2015 |
Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF) H Paz Penagos, MC Bohórquez, DE Rodríguez, DO Maldonado, ... Tecnura 18 (39), 138-151, 2014 | 4 | 2014 |
Cognitive radio technology in the UHF band H Paz Penagos, MC Bohórquez, DE Rodríguez, DO Maldonado, ... Tecnura 18 (39), 138-151, 2014 | 2 | 2014 |
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras C Galarza Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 2018 | 1 | 2018 |
Design a vectorial propulsion system for Guanay II AW C Galarza, I Masmitja, J Prat, S Gomàriz OCEANS 2017-Aberdeen, 1-7, 2017 | 1 | 2017 |
Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV C Galarza, JP Tasies, SG Castro Instrumentation ViewPoint, 46, 2016 | 1 | 2016 |
Diseño de antenas lineales V para satélites CCC Callejas, DSG Monroy, JSJ Cruz, CM Galarza, HP Penagos Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones 7 (1), 89-102, 2024 | | 2024 |
Linear Vantenna array design for NOAA satellites CCC Callejas, D Gutiérrez, JSJ Cruz, CM Galarza, HP Penagos Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones 7 (1), 89-102, 2024 | | 2024 |
Prototipo de monitoreo a escala en tiempo real de los sistemas de una aeronave mediante comunicación inalámbrica CMGB Julian A. Awazacko-Awazacko, Hernan Paz Penagos Ingeniería y Competitividad 25 (3), 17, 2023 | | 2023 |
Red Nacional de reconocedores de suelos. LM Moretti, DM Rodriguez, G Schulz, DB Kurtz, DA Altamirano, S Amin, ... Asociación Argentina de la Ciencia del Suelo, 2020 | | 2020 |
Using Raspberry For Inertial And Gps Acquisition With Image Storage For An ADAS Prototype Using Xbee Communication P Rojas, C Salas, C Galarza, L Castellanos 2020 IEEE ANDESCON, 1-5, 2020 | | 2020 |
Analysis and Design of Helical Antenna for Capture of Meteorological Images of NOAA Satellites CMG Hernan Paz Penagos (1) International Journal on Communications Antenna and Propagation (I.Re.C.A.P …, 2018 | | 2018 |
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras CM Galarza Bogotá Universitat Politècnica de Catalunya, 2018 | | 2018 |
Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV CM Galarza Bogotá, J Prat Tasias, S Gomáriz Castro Instrumentation viewpoint (electrònic), 101-102, 2016 | | 2016 |
Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV CM Galarza Bogotá, I Masmitjà Rusiñol, J Prat Tasias, E Trullols Farreny, ... 2016 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2016 | | 2016 |
Design of the obstacle detection system with the SONAR MK3 on Guanay II AUV CM Galarza Bogotá, X Grimau Tutusaus, I Masmitjà Rusiñol, J Prat Tasias, ... 21st IMEKO TC4 International Symposium and 19th International Workshop on …, 2016 | | 2016 |