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Yuseung Jo
Yuseung Jo
Chonnam National University, Department of Convenrgence Biosystems Engineering
Verified email at jnu.ac.kr
Title
Cited by
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Year
Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector
Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son
Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023
262023
A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: mechanism and field experiment
Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, J Jun, HI Son
Precision Agriculture 24 (3), 948-970, 2023
222023
A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation
Y Jo, Y Park, HI Son
Biosystems Engineering 238, 143-156, 2024
142024
Field Evaluation of a Prioritized Path-Planning Algorithm for Heterogeneous Agricultural Tasks of Multi-UGVs
Y Jo, HI Son
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11891 …, 2024
42024
Performance evaluation of path planning and coordination algorithms for multiple UGVs in smart farm
Y Jo, HI Son
Journal of Biosystems Engineering 47 (4), 439-447, 2022
42022
A path planning and coordination algorithm for heterogeneous tasks of multi-UGV in smart farm: Work in progress
Y Jo, HI Son
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022
22022
디지털 농업을 위한 양팔 농업용 로봇의 기술개발 동향 및 적용 분야
조유성, 박용현, 김창조, 손형일
제어로봇시스템학회지 30 (4), 8-20, 2024
2024
Human-Centered Robotic System for Agricultural Applications: Design, Development, and Field Evaluation
J Seol, Y Park, J Pak, Y Jo, G Lee, Y Kim, C Ju, A Hong, HI Son
Agriculture 14 (11), 1985, 2024
2024
A GNN-based Decentralized Path Planning for Agricultural Robot Team: Work in Progress
Y Jo, HI Son
2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024
2024
농업용 로봇 팀을 위한 그래프 신경망 기반 분산 경로 계획의 사전 연구
조유성, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 632-633, 2024
2024
이종 농업용 로봇 팀을 위한 우선순위 경로 계획 알고리즘
조유성, 손형일
제어로봇시스템학회 논문지 30 (6), 634-642, 2024
2024
온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘
조유성, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 341-342, 2023
2023
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 김창조, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023
2023
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구
조유성, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 54-55, 2022
2022
효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈
박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022
2022
문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계
조유성, 박용현, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 199-199, 2022
2022
스마트팜 내 다중 UGV 시스템을 위한 경로 계획 및 조정 알고리즘의 사전 연구
조유성, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (2), 152-152, 2021
2021
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–17