Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023 | 26 | 2023 |
A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: mechanism and field experiment Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, J Jun, HI Son Precision Agriculture 24 (3), 948-970, 2023 | 22 | 2023 |
A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation Y Jo, Y Park, HI Son Biosystems Engineering 238, 143-156, 2024 | 14 | 2024 |
Field Evaluation of a Prioritized Path-Planning Algorithm for Heterogeneous Agricultural Tasks of Multi-UGVs Y Jo, HI Son 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11891 …, 2024 | 4 | 2024 |
Performance evaluation of path planning and coordination algorithms for multiple UGVs in smart farm Y Jo, HI Son Journal of Biosystems Engineering 47 (4), 439-447, 2022 | 4 | 2022 |
A path planning and coordination algorithm for heterogeneous tasks of multi-UGV in smart farm: Work in progress Y Jo, HI Son 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022 | 2 | 2022 |
디지털 농업을 위한 양팔 농업용 로봇의 기술개발 동향 및 적용 분야 조유성, 박용현, 김창조, 손형일 제어로봇시스템학회지 30 (4), 8-20, 2024 | | 2024 |
Human-Centered Robotic System for Agricultural Applications: Design, Development, and Field Evaluation J Seol, Y Park, J Pak, Y Jo, G Lee, Y Kim, C Ju, A Hong, HI Son Agriculture 14 (11), 1985, 2024 | | 2024 |
A GNN-based Decentralized Path Planning for Agricultural Robot Team: Work in Progress Y Jo, HI Son 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024 | | 2024 |
농업용 로봇 팀을 위한 그래프 신경망 기반 분산 경로 계획의 사전 연구 조유성, 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 632-633, 2024 | | 2024 |
이종 농업용 로봇 팀을 위한 우선순위 경로 계획 알고리즘 조유성, 손형일 제어로봇시스템학회 논문지 30 (6), 634-642, 2024 | | 2024 |
온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘 조유성, 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 341-342, 2023 | | 2023 |
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가 박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 김창조, 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023 | | 2023 |
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구 조유성, 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 54-55, 2022 | | 2022 |
효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈 박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022 | | 2022 |
문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계 조유성, 박용현, 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 199-199, 2022 | | 2022 |
스마트팜 내 다중 UGV 시스템을 위한 경로 계획 및 조정 알고리즘의 사전 연구 조유성, 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (2), 152-152, 2021 | | 2021 |